| ai, bi |
koeficienty přenosu řízení |
| Ai |
amplituda |
| Ai, Bi |
koeficienty kvadrátu přenosu řízení |
| ad |
koeficient vystupující ve vztahu na zesílení číslicového
regulátoru |
| Ci |
kapacita |
| E |
obraz regulační odchylky |
| e |
základ přirozeného logaritmu |
| e(t) |
regulační odchylka |
| G(jω) |
kmitočtový přenos |
| G(z) |
diskrétní přenos |
| G |
obrazový přenos |
| GR |
přenos regulátoru |
| Go |
přenos otevřeného regulačního obvodu |
| GS |
přenos regulované soustavy |
| GVT |
přenos vzorkovače a tvarovače |
| Gv |
přenos poruchy |
| Gve |
odchylkový přenos poruchy |
| Gw |
přenos řízení |
| Gwe |
odchylkový přenos řízení |
| Hi |
Hurwitzovy determinanty (subdeterminanty) |
| h(t) |
přechodová funkce, grafické vyjádření h(t)
= přechodová charakteristika |
| h(∞) |
ustálená hodnota přechodové funkce |
| hS(t) |
přechodová funkce (charakteristika) regulované soustavy |
| hv(t) |
přechodová funkce (charakteristika) regulačního
obvodu - odezva na jednotkový skok poruchy |
| hw(t) |
přechodová funkce (charakteristika) regulačního
obvodu - odezva na jednotkový skok žádané veličiny |
| hmax |
maximální hodnota přechodové charakteristiky |
| I |
lineární regulační plocha regulačního obvodu s analogovým
regulátorem (? = 0) |
| Id |
lineární regulační plocha regulačního obvodu s číslicovým
regulátorem (? = 0) |
| Iw |
lineární regulační plocha regulačního obvodu s analogovým
regulátorem (Td = 0) |
| Iwd |
lineární regulační plocha regulačního obvodu s číslicovým
regulátorem (Td = 0) |
| j |
imaginární jednotka |
| ki |
koeficient přenosu |
| kp |
zesílení regulátoru |
| kpk |
kritické zesílení regulátoru |
| kpmax |
maximální nastavitelná hodnota zesílení regulátoru |
| k, kT |
diskrétní čas (k = 0,1,2,...) |
| L |
operátor přímé Laplaceovy transformace |
| m |
stupeň mnohočlenu v čitateli |
| N(s) |
charakteristický mnohočlen |
| No , Mo |
polynomy otevřeného regulačního obvodu Go(s) |
| N(jν) |
Michajlovova funkce |
| NP , NQ |
reálná a imaginární část Michajlovy funkce |
| n |
stupeň mnohočlenu ve jmenovateli |
| ri |
konstanty |
| Ri |
odpor |
| q |
stupeň astatismu |
| s |
komplexní proměnná v L-transformaci |
| T |
vzorkovací perioda |
| T¼ |
perioda tlumených kmitů při čtvrtinovém tlumení |
| Td |
dopravní zpoždění |
| TD |
derivační časová konstanta regulátoru |
| TI |
integrační časová konstanta regulátoru |
| Tk |
kritická perioda (perioda netlumených kmitů) |
| Tn |
doba náběhu |
| TM |
náhradní časová konstanta |
| Tu |
doba průtahu |
| Tp |
doba přechodu |
| Tw |
časová konstanta uzavřeného regulačního obvodu |
| Ti |
časové konstanty |
| t95 |
doba dosažení 95% ustálené hodnoty přechodové charakteristiky |
| t |
reálná proměnná-čas |
| tm |
doba, za kterou dosáhne přechodová funkce svého
maxima |
| tr |
doba regulace |
| t0.28 , t0.63 |
doby, za kterou normovaná přechodová charakteristika
dosáhne hodnot 0,28 hS(?) a 0,63 hS(?) |
| t0.33 , t0.70 |
doby, za kterou normovaná přechodová charakteristika
dosáhne hodnot 0,33 hS(?) a 0,70 hS(?) |
| tZV |
zvolená doba výpočtu přechodové charakteristiky |
| Ui |
napětí |
| U(s) |
obraz akční veličiny, řízení |
| u(t) |
akční veličina, řízení |
| uT(t) |
tvarovaná akční veličina |
| V(s) |
obraz poruchové veličiny |
| v(t) |
poruchová veličina |
| W(s) |
obraz žádané veličiny |
| w(t) |
žádaná veličina |
| Y(s) |
obraz výstupní veličiny |
| y(t) |
výstupní veličina |
| ymax(t) |
maximální hodnota regulované veličiny |
| y(∞) |
ustálená hodnota regulované veličiny |
| z |
komplexní proměnná v Z-transformaci |
| Z |
operátor příme Z-transformace |
| ******** |
********************* |
| α , β |
konstanty závislé na překmitu |
| α10 , β50 ,
α90 |
tabulkové hodnoty |
| Δ |
přírůstek, operátor dopředné diference, přesnost
regulačního pochodu |
 |
operátor nabla, operátor zpětné diference |
| ľ |
poměr časových hodnot T10 a
T90 |
| ľa |
tabulková hodnota |
| ξ0 |
koeficient poměrného tlumení |
| κ |
překmit |
| κZV |
zvolená velikost překmitu |
| ω |
kmitočet [čas-1], úhlová frekvence |
| ωk |
kritická úhlová frekvence, kritický kmitočet [čas-1] |
| ω0 = 1/T0 |
netlumená úhlová frekvence [čas-1] |
| τ |
součtová časová konstanta malých časových konstant
[s] |
| * |
(jako horní index) optimální |
Relační znaménka |
| ≈ |
přibližně rovno |
| <≈ |
přibližně rovno, ale spíše menší |
 |
implikace |
 |
ekvivalence |
| → |
se blíží |
| << |
o hodně menší |
| ≥ |
větší nebo rovno |