|
Proporcionální regulace
Lineární popis obvodu P regulace v bezrozměrném tvaru
reprezentuje rovnice (při konstantní žádané hodnotě w = 0 a působení
poruchy v místě akční veličiny)
|
 - bezrozměrná proporcionální konstanta
|
( 2 ) |
Rovnice popisující průběh akčních zásahů
- Při skokové změně poruchové veličiny jsou průběhy žádané veličiny nebo akční veličiny tvarově shodné s přechodovou odezvou proporcionálního
systému prvního řádu,
- S hodnotou bezrozměrného zesílení jedna trvalá odchylka žádané veličiny 50% hodnoty.
- S hodnotou bezrozměrného zesílení 100 a většími se
trvalá regulační odchylka dostává do pásma 1%, které se považuje za běžnou toleranci
v rámci tříd přesnosti obvyklého přístrojového vybavení.
- Doba regulace při proporcionální regulaci souvisí s
hodnotou časové konstanty rovnice obvodu.
- V uzavřeném obvodu pracuje s trvalou regulační
odchylkou.
- Má dobrou stabilitu. Používá se velmi často např.
na stabilizaci pevných bodů, stabilizaci napětí, proudu. Nezáleží na kvalitě.
- S klesající trvalou regulační odchylkou
roste velikost akčních zásahů, které však v bezrozměrném vyjádření nikdy nepřekročí
velikost jedna.
|
|
( 3 ) |
Úpravou rovnic (2) získáme rovnici pro
naprogramování
|
|
( 4 ) |
|
Obr. 3 Odezvy regulované a akční
veličiny při proporcionální regulaci proporcionální soustavy prvního řádu
při skokové změně poruchové veličin. |
|
Obr. 4 Simulační schéma v programu Matlab Simulink pro bezrozměrnou proporcionální regulaci |
Zpět | Skript ke stažení
| Model ke stažení
|
