Integrační regulace
Obvod integrační regulace proporcionální soustavy prvního
řádu je popsán následujícími rovnicemi (při konstantní žádané hodnotě w=
0 a působení poruchy v místě akční veličiny).
 -
bezrozměrná integrační konstanta |
( 5 ) |
- Při konstantní poruše se při I regulaci vrátí regulovaná
veličina na výchozí nulovou hodnotu (porucha se staticky vůbec neprojeví).
- S hodnotami nad
0,25 jsou odezvy kmitavé. Kvalita regulace se výrazně mění s velikostí nastavené
hodnoty integrační konstanty .
- Zkracuje se doba regulace a snižuje se maximální regulační
odchylka, avšak ani hodnota = 2 nezajišťuje dosažení obvykle požadovaných hodnot přeregulování (obvykle 10 %).
Z analýzy vlastností integrační regulace lze formulovat
následující zobecňující poznatky:
- V uzavřeném obvodu pracuje pouze s přechodovou
regulační odchylkou.
- Doba integrační regulace je dlouhá, Regulační
pochod se ustálí tehdy, kdy regulační odchylka e(t) = 0.
- Integračním regulátorem se vždy výrazně ovlivní kmitavost
odezvy.
- Kombinuje-li se proporcionální a integrační činnost
dohromady, doba regulace a přeregulování ovlivňuje zejména proporcionální složka¸
kmitavost integrační.
- Prakticky nelze takovéto regulátory uplatnit, neboť
kmity regulované veličiny jsou spojeny s kmitavými akčními zásahy, jejichž realizace
neúměrně namáhá akční člen.
- Nevyhoví podmínkám stability regulačního obvodu,
když by měl regulovat astatickou regulovanou soustavu.
Obr. 5 Regulační odezvy integrační
regulace při kmitavém seřízení |
Obr. 6 Simulační schéma v programu
Matlab Simulink pro bezrozměrnou integrační regulaci |
Zpět | Skript ke stažení | Model ke stažení
Otevřít Matlab |