|
Metoda kompenzačního seřízení
Kompenzační seřízení lze použít pro
regulátory, jejichž čitatel přenosu lze vyjádřit pomocí kořenových
činitelů které se alespoň zčásti shodují s kořenovými činiteli ve
jmenovateli rozloženého přenosu soustavy.
Nejlépe se uplatní spojení regulátorů
typu PD, PI a PID se setrvačnými nekmitavými soustavami s dominující
jednou nebo dvěma časovými konstantami
 |
(1) |
Časová konstanta T1 přísluší dominantní (nejdelší) časové konstantě.
PD regulátor - umožňuje krátit binom s + 1
|
(2)
|
Proporcionální nekmitavá soustava 2. řádu
|
|
(3) |
Přenos otevřeného regulačního obvodu Go(s)
 |
(4) |
po kompenzaci polynomů
 |
(5) |
PI regulátor - umožňuje krátit binom s + 1
| 
|
(6) |
Proporcionální nekmitavá soustava 2. řádu
|
|
(7) |
Přenos otevřeného regulačního obvodu Go(s)
 |
(8) |
po kompenzaci polynomů
|
(9) |
PID regulátor - umožňuje krátit součin (s + 1)(t2s+1)
 |
(10) |
Proporcionální nekmitavá soustava 3. řádu
| 
|
(11) |
Přenos otevřeného regulačního obvodu Go(s)
|
(12)
|
po kompenzaci polynomů
|
|
(13)
|
Metoda kompenzačního seřízení je podrobněji popsána v kapitole 4.3.3 str. 131 až 136
Zpět
|