| ai, bi |
koeficienty p�enosu ��zen� |
| Ai |
amplituda |
| Ai, Bi |
koeficienty kvadr�tu p�enosu ��zen� |
| ad |
koeficient vystupuj�c� ve vztahu na zes�len� ��slicov�ho
regul�toru |
| Ci |
kapacita |
| E |
obraz regula�n� odchylky |
| e |
z�klad p�irozen�ho logaritmu |
| e(t) |
regula�n� odchylka |
| G(jω) |
kmito�tov� p�enos |
| G(z) |
diskr�tn� p�enos |
| G |
obrazov� p�enos |
| GR |
p�enos regul�toru |
| Go |
p�enos otev�en�ho regula�n�ho obvodu |
| GS |
p�enos regulovan� soustavy |
| GVT |
p�enos vzorkova�e a tvarova�e |
| Gv |
p�enos poruchy |
| Gve |
odchylkov� p�enos poruchy |
| Gw |
p�enos ��zen� |
| Gwe |
odchylkov� p�enos ��zen� |
| Hi |
Hurwitzovy determinanty (subdeterminanty) |
| h(t) |
p�echodov� funkce, grafick� vyj�d�en� h(t)
= p�echodov� charakteristika |
| h(∞) |
ust�len� hodnota p�echodov� funkce |
| hS(t) |
p�echodov� funkce (charakteristika) regulovan� soustavy |
| hv(t) |
p�echodov� funkce (charakteristika) regula�n�ho
obvodu - odezva na jednotkov� skok poruchy |
| hw(t) |
p�echodov� funkce (charakteristika) regula�n�ho
obvodu - odezva na jednotkov� skok ��dan� veli�iny |
| hmax |
maxim�ln� hodnota p�echodov� charakteristiky |
| I |
line�rn� regula�n� plocha regula�n�ho obvodu s analogov�m
regul�torem (? = 0) |
| Id |
line�rn� regula�n� plocha regula�n�ho obvodu s ��slicov�m
regul�torem (? = 0) |
| Iw |
line�rn� regula�n� plocha regula�n�ho obvodu s analogov�m
regul�torem (Td = 0) |
| Iwd |
line�rn� regula�n� plocha regula�n�ho obvodu s ��slicov�m
regul�torem (Td = 0) |
| j |
imagin�rn� jednotka |
| ki |
koeficient p�enosu |
| kp |
zes�len� regul�toru |
| kpk |
kritick� zes�len� regul�toru |
| kpmax |
maxim�ln� nastaviteln� hodnota zes�len� regul�toru |
| k, kT |
diskr�tn� �as (k = 0,1,2,...) |
| L |
oper�tor p��m� Laplaceovy transformace |
| m |
stupe� mnoho�lenu v �itateli |
| N(s) |
charakteristick� mnoho�len |
| No , Mo |
polynomy otev�en�ho regula�n�ho obvodu Go(s) |
| N(jν) |
Michajlovova funkce |
| NP , NQ |
re�ln� a imagin�rn� ��st Michajlovy funkce |
| n |
stupe� mnoho�lenu ve jmenovateli |
| ri |
konstanty |
| Ri |
odpor |
| q |
stupe� astatismu |
| s |
komplexn� prom�nn� v L-transformaci |
| T |
vzorkovac� perioda |
| T¼ |
perioda tlumen�ch kmit� p�i �tvrtinov�m tlumen� |
| Td |
dopravn� zpo�d�n� |
| TD |
deriva�n� �asov� konstanta regul�toru |
| TI |
integra�n� �asov� konstanta regul�toru |
| Tk |
kritick� perioda (perioda netlumen�ch kmit�) |
| Tn |
doba n�b�hu |
| TM |
n�hradn� �asov� konstanta |
| Tu |
doba pr�tahu |
| Tp |
doba p�echodu |
| Tw |
�asov� konstanta uzav�en�ho regula�n�ho obvodu |
| Ti |
�asov� konstanty |
| t95 |
doba dosa�en� 95% ust�len� hodnoty p�echodov� charakteristiky |
| t |
re�ln� prom�nn�-�as |
| tm |
doba, za kterou dos�hne p�echodov� funkce sv�ho
maxima |
| tr |
doba regulace |
| t0.28 , t0.63 |
doby, za kterou normovan� p�echodov� charakteristika
dos�hne hodnot 0,28 hS(?) a 0,63 hS(?) |
| t0.33 , t0.70 |
doby, za kterou normovan� p�echodov� charakteristika
dos�hne hodnot 0,33 hS(?) a 0,70 hS(?) |
| tZV |
zvolen� doba v�po�tu p�echodov� charakteristiky |
| Ui |
nap�t� |
| U(s) |
obraz ak�n� veli�iny, ��zen� |
| u(t) |
ak�n� veli�ina, ��zen� |
| uT(t) |
tvarovan� ak�n� veli�ina |
| V(s) |
obraz poruchov� veli�iny |
| v(t) |
poruchov� veli�ina |
| W(s) |
obraz ��dan� veli�iny |
| w(t) |
��dan� veli�ina |
| Y(s) |
obraz v�stupn� veli�iny |
| y(t) |
v�stupn� veli�ina |
| ymax(t) |
maxim�ln� hodnota regulovan� veli�iny |
| y(∞) |
ust�len� hodnota regulovan� veli�iny |
| z |
komplexn� prom�nn� v Z-transformaci |
| Z |
oper�tor p��me Z-transformace |
| ******** |
********************* |
| α , β |
konstanty z�visl� na p�ekmitu |
| α10 , β50 ,
α90 |
tabulkov� hodnoty |
| Δ |
p��r�stek, oper�tor dop�edn� diference, p�esnost
regula�n�ho pochodu |
 |
oper�tor nabla, oper�tor zp�tn� diference |
| � |
pom�r �asov�ch hodnot T10 a
T90 |
| �a |
tabulkov� hodnota |
| ξ0 |
koeficient pom�rn�ho tlumen� |
| κ |
p�ekmit |
| κZV |
zvolen� velikost p�ekmitu |
| ω |
kmito�et [�as-1], �hlov� frekvence |
| ωk |
kritick� �hlov� frekvence, kritick� kmito�et [�as-1] |
| ω0 = 1/T0 |
netlumen� �hlov� frekvence [�as-1] |
| τ |
sou�tov� �asov� konstanta mal�ch �asov�ch konstant
[s] |
| * |
(jako horn� index) optim�ln� |
Rela�n� znam�nka |
| ≈ |
p�ibli�n� rovno |
| <≈ |
p�ibli�n� rovno, ale sp��e men�� |
 |
implikace |
 |
ekvivalence |
| → |
se bl��� |
| << |
o hodn� men�� |
| ≥ |
v�t�� nebo rovno |