|
Metoda kompenza�n�ho se��zen�
Kompenza�n� se��zen� lze pou��t pro
regul�tory, jejich� �itatel p�enosu lze vyj�d�it pomoc� ko�enov�ch
�initel� kter� se alespo� z��sti shoduj� s ko�enov�mi �initeli ve
jmenovateli rozlo�en�ho p�enosu soustavy.
Nejl�pe se uplatn� spojen� regul�tor�
typu PD, PI a PID se setrva�n�mi nekmitav�mi soustavami s dominuj�c�
jednou nebo dv�ma �asov�mi konstantami
 |
(1) |
�asov� konstanta T1 p��slu�� dominantn� (nejdel��) �asov� konstant�.
PD regul�tor - umo��uje kr�tit binom s + 1
|
(2)
|
Proporcion�ln� nekmitav� soustava 2. ��du
|
|
(3) |
P�enos otev�en�ho regula�n�ho obvodu Go(s)
 |
(4) |
po kompenzaci polynom�
 |
(5) |
PI regul�tor - umo��uje kr�tit binom s + 1
| 
|
(6) |
Proporcion�ln� nekmitav� soustava 2. ��du
|
|
(7) |
P�enos otev�en�ho regula�n�ho obvodu Go(s)
 |
(8) |
po kompenzaci polynom�
|
(9) |
PID regul�tor - umo��uje kr�tit sou�in (s + 1)(t2s+1)
 |
(10) |
Proporcion�ln� nekmitav� soustava 3. ��du
| 
|
(11) |
P�enos otev�en�ho regula�n�ho obvodu Go(s)
|
(12)
|
po kompenzaci polynom�
|
|
(13)
|
Metoda kompenza�n�ho se��zen� je podrobn�ji pops�na v kapitole 4.3.3 str. 131 a� 136
Zp�t
|