Osnova p�edm�tu
- Optimalizacechov�n� obvodu n�vrhem p�enosu regul�toru.
- rincip kompenzace dynamiky regulovan� soustavy.
- Realizovatelnost a stabilita p�i neminim�ln� f�zov�m p�enosu.
- Podm�nkov� rovnice stability.
- P�id�len� p�l�.
- Algebraick� p��stup.
- Omezen� p�i �asov� optim�ln�m ��zen�.
- Rozv�tven� obvody a v�ceparametrov� regulace, autonomnost, invariantnost.
- Neline�rn� obvody - mezn� cykly, stabilita.