Derivační regulace s přesnou
realizací derivace
Obvod derivační regulace proporcionální soustavy prvního
řádu je popsán následujícími rovnicemi (při konstantní žádané hodnotě w=
0 a působení poruchy v místě akční veličiny).
 - bezrozměrná derivační konstanta |
( 6 ) |
- Při derivační regulaci vznikají akční zásahy pouze při
změnách regulační odchylky.
- není schopen samostatné funkce, jako regulátor
připojený k regulované soustavě, protože vstupním signálem je derivace
regulační odchylky a neví tedy nic o velikosti (hodnotě) odchylky e(t).
- Derivační regulátor není schopen jiné než dynamické
reakce, v ustálením stavu regulátor nezasahuje, připustí libovolně velkou
ustálenou regulační odchylku.
- V ustáleném stavu rozpojí regulační obvod.
- Ideální derivační činnost je neuskutečnitelná
- V kombinovaném regulátoru zlepšuje stabilitu
regulačního obvodu.
- Informuje regulátor o změně regulační odchylky a
tedy regulátor může v předstihu na tuto změnu reagovat.
- Při použití derivačního regulátoru dojde ke zpomalení
vlivu poruchy na regulační proces.
Obr. 7 Regulační odezvy při derivační regulaci |
Obr. 8 Simulační schéma v programu
Matlab Simulink pro bezrozměrnou derivační regulaci |
Zpět | Skript ke stažení | Model ke stažení
Otevřít Matlab |