Teorie automatick�ho ��zen�

Integra�n� regulace

Obvod integra�n� regulace proporcion�ln� soustavy prvn�ho ��du je pops�n n�sleduj�c�mi rovnicemi (p�i konstantn� ��dan� hodnot� w= 0 a p�soben� poruchy v m�st� ak�n� veli�iny).

- bezrozm�rn� integra�n� konstanta

( 5 )

• P�i konstantn� poru�e se p�i I regulaci vr�t� regulovan� veli�ina na v�choz� nulovou hodnotu (porucha se staticky v�bec neprojev�).
• S hodnotami nad 0,25 jsou odezvy kmitav�. Kvalita regulace se v�razn� m�n� s ve�likost� nastaven� hodnoty integra�n� konstanty .
• Zkracuje se doba regulace a sni�uje se maxim�ln� regula�n� odchylka, av�ak ani hodnota = 2 nezaji��uje dosa�en� obvykle po�adovan�ch hodnot p�eregulov�n� (obvykle 10 %).

Z anal�zy vlastnost� integra�n� regulace lze formulovat n�sleduj�c� zobec�uj�c� poznatky:

• V uzav�en�m obvodu pracuje pouze s p�echodovou regula�n� odchylkou.
• Doba integra�n� regulace je dlouh�, Regula�n� pochod se ust�l� tehdy, kdy regula�n� odchylka e(t) = 0.
• Integra�n�m regul�torem se v�dy v�razn� ovlivn� kmitavost odezvy.
• Kombinuje-li se proporcion�ln� a integra�n� �innost dohromady, doba regulace a p�eregulov�n� ovliv�uje zejm�na proporcion�ln� slo�ka� kmitavost integra�n�.
• Prakticky nelze takov�to regul�tory uplatnit, nebo� kmity regulovan� veli�iny jsou spojeny s kmitav�mi ak�n�mi z�sahy, jejich� realizace ne�m�rn� nam�h� ak�n� �len.
• Nevyhov� podm�nk�m stability regula�n�ho obvodu, kdy� by m�l regulovat astatickou regulovanou soustavu.

Zp�t | Skript ke sta�en� | Model ke sta�en�

Otev��t Matlab